যে সকল রাশি অন্য রাশির উপর নির্ভরশীল নয় বরং অন্য রাশি এই রাশির উপর নির্ভরশীল সেগুলো মৌলিক রাশি । যেমন— দর্ঘ্য, ভর, সময়, তড়িৎ প্রবাহ, তাপমাত্রা, পদার্থের পরিমাণ ও দীপন চীব্রতা। অপরদিকে তাপ, শক্তি, তড়িৎ পরিবাহিত যৌগিক রাশি।

যখন কোনো বস্তু তরল বা বায়বীয় পদার্থের ভিতর দিয়ে যায় তখন সে ঘর্ষণ বল অনুভব করে সেটি হচ্ছে প্রবাহী ঘর্ষণ । তাই মার্বেল গ্লিসারিনে গেলে প্রবাহী ঘর্ষণ বল অনুভব করে। আবার, একটি বস্তু যখন গড়িয়ে বা ঘুরতে ঘুরতে যায় তখন আবর্ত ঘর্ষণ, স্থিতিশীল বস্তু গতিশীল হওয়ার উপক্রম হলে স্থিতি ঘর্ষণ, গতিশীল বস্তুর জন্য গতীয় ঘর্ষণ ।